目录
第1章 源远流长的机器人发展史 / 1
1.1 古代的机器人 / 1
1．神奇的指南车 / 1
2．水与壶的传奇 / 2
3．有趣的自动玩偶 / 5
4．澎湃的机器时代 / 7
1.2 现代的机器人 / 9
1．需求推动下的重生 / 9
2．机器人王国的繁荣 / 11
3．中国机器人的崛起 / 12
第2 章 多姿多彩的现代机器人 / 15
2.1 工业机器人 / 15
1．火花中的生产者 / 15
2．工厂里的整容高手 / 18
3．可怜的巴克特先生 / 19
4．勤勤恳恳的装卸工 / 20
5．工业产品的喷涂师 / 21
6．人与机器协作生产 / 22
7. 微型制造的能手 / 24
2.2 服务机器人 / 25
1．家务活儿的好帮手 / 25
2．贴心的护理机器人 / 26
3．表演娱乐界的新星 / 28
4．寓教于乐的机器人 / 29
5．城市的公共服务者 / 31
6．无人驾驶带君出行 / 32
7．展翅翱翔的无人机 / 33
8．现实世界的钢铁侠 / 35
9．逼真的仿人机器人 / 37
2.3 特种机器人 / 41
1．机器人医生 / 41
2．勤劳的农夫 / 44
3．太空漫步者 / 45
4．海中精灵 / 47
5．机甲勇士 / 48
6．安全卫士 / 51
7．机器动物 / 53
第3 章 机器人技术面面观 / 59
3.1 工业机器人 / 59
1．系统构成 / 59
2．驱动系统 / 61
3．感知系统 / 62
4．关键基础部件 / 63
5．操作系统 / 65
6．性能评判指标 / 65
3.2 人工智能 / 66
1．什么是人工智能 / 66
2．曲折的发展历程 / 67
3．计算机视觉 / 68
4．机器学习 / 69
5．自然语言处理 / 69
6．语音识别 / 70
3.3 其他技术 / 70
1．仿生技术 / 71
2．仿真技术 / 71
3．新材料技术 / 72
第4 章 机器人世界的角逐 / 75
4.1 国家逐鹿机器人 / 76
1. 先知先觉的美国 / 76
2．专注制造的德国 / 77
3．创新驱动的日本 / 78
4．奋起直追的法国 / 79
5．雄心勃勃的韩国 / 79
6．开拓进取的中国 / 80
4.2 科技巨头的较量 / 81
1．Alphabet / 81
2. 亚马逊 / 83
3．Facebook / 85
4．优步 / 86
5．微软 / 86
第5 章 人与机器的情感纠葛 / 89
5.1 屏幕中的人机情仇 / 89
1．“Robot ”一词的由来 / 89
2．早期荧屏中的怪物 / 90
3．三定律之后的机器人 / 91
5.2 四个机器人伦理问题 / 93
1．半机械人还是不是人 / 93
2. 机器人是否应有道德规范 / 94
3．机器人能否成为人类伴侣 / 94
4．人工智能是否将取代人类 / 95
结 语 / 107
